El objetivo de Cives Mundi es promover y realizar acciones, programas y proyectos de cooperación y ayuda solidaria en pueblos, regiones y países en vías de desarrollo, así como llevar a cabo acciones de sensibilización y educación al desarrollo dirigidas a la sociedad española.
Cives Mundi se ha volcado en los últimos años en proyectos para la repoblación de la España rural, como la feria Presura, el Autobús de la Repoblación, la Red de Pueblos Acogedores para el Teletrabajo o RuralCar, con el objetivo de hacer frente al Reto Demográfico y crear un relato más moderno, vital y optimista de la llamada España Vaciada.
La Innovación Social es buscar soluciones diferentes a los problemas de siempre y se ha convertido en el leit motiv de Cives Mundi, sobre todo en los proyectos relacionados con el Reto Demográfico de la España poco poblada.